作者：薛靖宜,叶青 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2018年第23期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2018230400 DOC编号：DOCXXJK2018230409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着计算机技术的发展，用于人机交互的操作指令同样处在高速发展中，其中，基于人体动作识别的人机交互系统具有重要的研究应用价值。本技术系统地设计了基于人体运动识别的人机交互系统机器人。该系统可通过摄像头获取人体动作，对视频中的图像进行HOG特征提取，随后将提取出来的特征矩阵送入SVM中训练，对捕获动作进行识别判断后，STM32芯片组成控制器，相应指令通过蓝牙端口发送到控制器，控制机器人执行相应的动作，实现人机交互的功能。实验结果表明，机器人可识别人体动作并执行相应动作，如抬手、转弯、点头、捶胸等，也可实现自行躲避障碍的功能，可广泛应用于高危工作、危险环境探测、家政服务等方面。

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