作者:刘寒冰,赵丁选 单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版:《机器人技术与应用》2004年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJIQI2004010090 DOC编号:DOCJIQI2004010099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题。提出了临场感遥操作机器人技术是一门多传感器、多信息融合的人机交互技术,并指出了其今后的发展方向及研究重点。

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