《基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模研究》PDF+DOC

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2. 《倾斜摄影测量技术应用及展望》PDF+DOC 倾斜摄影测量技术作为一个新兴的技术方法在三维建模和工程测量中有广泛的前景，文中分析了倾斜摄影测量技术的发展概况、基本原理及外业数据获取，探讨了影像数据的匹配、正射影像纠正以及平差等处理的关键问题并进行总结，详细地介绍了无人机用于倾斜摄影测量的现状及其优越性，对目前倾斜摄影测量精度、存在问题及未来发展......
3. 《无人机倾斜摄影技术在城市三维建模中的应用探讨》PDF+DOC 无人机倾斜摄影在城市三维建模中的技术逐渐成熟，传统的正射影像已无法满足高精度的城市三维模型建立，本文针对这一现象，利用前、后、左、右和下视五镜头传感器完成了倾斜摄影测量三维重建，结合小范围测区实例验证了倾斜摄影三维实景快速建模的可行性。...
4. 《基于无人机倾斜摄影实景三维建模研究》PDF+DOC 无人机倾斜摄影技术是一项高新测绘技术，在数字城市、智慧城市建设中得到广泛应用。简要介绍无人机倾斜摄影传感器的组成部件，通过倾斜摄影试验，利用实景三维自动建模系统进行空三加密、数据获取及纹理处理，完成三维模型的自动创建、纹理自动关联。结果表明，所构建的实景三维模型的高程精度明显高于平面位置精度，且模拟......
5. 《大面积、高效率倾斜摄影解决方案》PDF+DOC 倾斜摄影测量技术改变了以往航测遥感影像只能从垂直方向拍摄的局限性，通过多台传感器从不同的角度进行数据的采集，快速、高效获取丰富的数据信息，真实地反映地面的客观情况，满足人们对三维信息的需求。大数据时代的来临也预示着地理信息行业进入了一个全新的时代，给地理信息时代的发展，带来了前所未有的机遇和挑战。无......
6. 《四旋翼无人机自主飞行系统优化设计与实现》PDF+DOC 文章从无人机硬件实现角度出发，介绍了无人机自主飞行系统构成，并分析了参数辨识及试验飞行过程的常见问题；针对实验过程中无人机定位精度、高度测量精度、视觉传感器测量信息及抗扰性能等问题，分析了单个传感器测量对无人机飞行性能的影响，并利用多传感器信息融合提高了系统测量精度；设计了自主飞行控制算法，提高系统......
7. 《新型数字航摄相机摄影测量精度验证比对分析》PDF+DOC 针对目前数字航摄相机广泛应用于自然资源地理信息生产领域，该文介绍国内外主流的数字航摄相机，分析德国DMCIII、美国UCE、国产CKAC200的成像原理及关键技术，着重介绍利用航空传感器的空对地(几何)检定场，对3种数字航摄相机的摄影测量平面精度和高程精度进行检测，从摄影测量精度方面进行比对分析，阐......
8. 《多层多源信息融合旋翼无人机测高算法》PDF+DOC 针对现有无人机在采用单一传感器测量飞行高度时不够精确且易受干扰，而当前多传感器融合算法测量精度提升有限的问题，提出了一种多层多源信息融合旋翼无人机测高算法。首先结合无人机测高过程中数据量不大的特点，提出一种基于二步延迟自适应时空算法，作为第一层融合，采用更多的历史数据完成信号处理，使融合精度更高。然......
9. 《基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术研究》PDF+DOC 随着无人机技术的发展，无人机已广泛应用于生产生活的各个方面。无人机智能飞行研究已成为当下研究的热点，无人机避障技术的研究增加了无人机智能飞行的可实施性。为了更好地研究无人机避障技术，论文提出了一种基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术的设计方案。此方案通过机载避障传感器毫米波雷达来实现多旋翼无人机避障......
10. 《轨道车辆静态限界三维视觉测量系统》PDF+DOC 静态限界是保证轨道车辆安全运行的基本条件，传统的静态限界测量采用限界规完成，存在操作复杂、测量精度低、测量效率不高等缺点。近年来，随着对静态限界测量精度和测量效率的要求不断提高，急需对传统的测量方法进行改进。提出了基于工业相机和线结构光投射器的非接触式静态限界测量系统，该系统由固定在龙门架上的13个......