《四旋翼无人机自主飞行系统优化设计与实现》PDF+DOC

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2. 《四旋翼无人机视觉目标检测研究》PDF+DOC 笔者从四旋翼无人机的自主飞行技术入手，基于计算机视觉技术和TensorFlow框架实现四旋翼无人机目标检测，采用Pixhawk开源飞控，在获取视觉传感器采集的图像数据后，利用TensorFlow深度学习框架搭建快速区域建议网格学习模型进行目标检测标定。经实验验证发现，模型能够实现快速收敛，并实现损失......
3. 《四旋翼飞行器室内自主导航研究现状》PDF+DOC 多旋翼飞行器是一种能够垂直起降的飞行器，四旋翼飞行器则是多旋翼飞行器中的重要代表类型。为了解决四旋翼无人机在室内自主飞行问题，分别对基于单目/双目视觉的自主导航、基于光流传感器的自主导航以及基于激光雷达的自主导航三种技术原理及实现过程进行对比分析。旨在获得足够精度的导航信息，促进室内飞行器自主飞行技......
4. 《基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统设计分析》PDF+DOC 四旋翼无人机与固定翼无人机相比有很好的运动特性，可实现运动方向自行掌控，可实现小区域范围内自由起降，盘旋稳定，安全性更高。鉴于四旋翼无人机的优越性，要想增强其运行过程控制的有效性，还需强化跟踪系统分析。...
5. 《四旋翼无人机陀螺阵列数据融合算法》PDF+DOC 针对目前四旋翼无人机使用单姿态传感器存在的易受噪声干扰、稳定性较差的问题，本文利用陀螺阵列形成多节点、抗干扰、较稳定的多姿态系统，提出基于新型陀螺阵列的四旋翼飞行姿态测量系统，利用多个低精度的微机械电子系统组成测量阵列，提高系统数据的精确性和稳定性，同时文中也提出一种相应的基于邻域搜索的BP网络数据......
6. 《基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模研究》PDF+DOC 为了验证旋翼无人机倾斜摄影测量的可行性及精度，本文以重庆市高新区海王星片区为例，采用旋翼无人机对其进行了倾斜摄影，利用ContextCapture进行了三维实景建模，并采用外业实测控制点、检查点及测量数据对模型的平面精度及测量精度进行了验证，最终对基于旋翼无人机倾斜摄影测量技术进行三维实景建模的可行......
7. 《多层多源信息融合旋翼无人机测高算法》PDF+DOC 针对现有无人机在采用单一传感器测量飞行高度时不够精确且易受干扰，而当前多传感器融合算法测量精度提升有限的问题，提出了一种多层多源信息融合旋翼无人机测高算法。首先结合无人机测高过程中数据量不大的特点，提出一种基于二步延迟自适应时空算法，作为第一层融合，采用更多的历史数据完成信号处理，使融合精度更高。然......
8. 《基于微型四旋翼无人机的智能导航系统》PDF+DOC 为了实现四旋翼无人机的自主飞行，设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态，通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘，获取飞行器的实时位置，并利用软件滤波的方式提高了定位精......
9. 《基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现》PDF+DOC 与传统无人机相比，四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势，非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合，捷联惯导系统累积误差大等问题，本文研究了一种基于捷联惯导系统的四旋翼无人机导航的方法，即根据Inven Sense TM公司提供的DMP算法，......
10. 《四旋翼无人机速度控制系统设计》PDF+DOC 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制，以自主研发的四旋翼无人机为研究对象，设计了速度控制系统；该速度控制系统采用加速度计、角速率陀螺仪和GPS测量数据，并设计卡尔曼滤波器来抑制传感器噪声，同时估计无法测得的状态变量；为了减小无人机的建模误差并提高控制系统鲁棒性，采用了模型参考滑模控制理论设计速度控制器；......