作者：熊浩 单位：江苏省科学技术情报研究所 出版：《江苏科技信息》2019年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXY2019090140 DOC编号：DOCKJXY2019090149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在传统智能小车驱动电路设计中，较多考虑使用直流电机还是步进电机，电机功率、能耗等性能参数。使用具有arm Cortex M4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法，对四轮进行精准地速度、转向及启停控制，实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。

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