作者：夏鑫,王海波,李雪峰,何建 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2019年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2019090420 DOC编号：DOCJSYZ2019090429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间，为雷达天线提供高精度水平工作平台，针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型，分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较，选用追逐最高支撑点调平策略，在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心，开发了4点电液调平系统。试验结果表明：该调平系统性能优异，调平控制策略具有较好的控制性能，调平精度达到2.5′，自动调平时间不超过30s。

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