作者：游新望,曹正才 单位：中国船舶重工集团公司第七二四研究所 出版：《雷达与对抗》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLDDK2019010140 DOC编号：DOCLDDK2019010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 舰载雷达稳定转台伺服控制系统受舰船姿态角变化的影响会呈现出明显的非线性和时变不确定性。在保证控制精度及系统平稳性方面，传统的PID控制算法对PID参数细分整定繁琐且难以得到完全理想的控制效果。对此提出了采用RBF神经网络和传统PID相结合的控制方法，利用RBF神经网络自学习能力对PID控制参数进行在线整定。将该方法应用于某两轴稳定雷达转台控制系统进行仿真验证，结果表明能取得很好的控制效果。

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