作者：夏田,欧芳亮,孙姝彤 单位：国家食品药品监督管理局北京医疗器械;质量监督检验中心;北京市医疗器械检验所 出版：《医疗装备》2019年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLZB2019040170 DOC编号：DOCYLZB2019040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《曲面轮廓恒力跟踪的非线性双闭环控制》PDF+DOC2017年第07期 张铁,胡广 《汽车调温器矫正机关键技术研究》PDF+DOC2017年第02期 吴飞,刘潇 《PLC在存取车中的应用》PDF+DOC1999年第02期 金太东,荆兆东 《气动尺寸辩识系统及计算机过程控制》PDF+DOC1994年第02期 江炜,陈登武 《一种通信干扰弹自动扶正系统的设计》PDF+DOC2012年第02期 潘云东,刘荣忠,郭锐 《煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计》PDF+DOC2011年第11期 朱建国,李科杰,高峻峣,高学山,吴倩颖,任沛杰 《液体粘性调速离合器(HVD)控制系统关键技术》PDF+DOC2007年第01期 谷昭军,杨前明,史永忠 《某型飞机燃油泵试验台的设计》PDF+DOC2007年第03期 王占勇,刘伟峰 《矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC2015年第07期 张树生,马静雅,陆文涛,裴文良 《浅析APU滑油压力传感器内部结构与工作原理》PDF+DOC2014年第26期 胡科,雷伟

    • 针对目前血管介入机器人力反馈系统研究的不足，结合已研制的血管介入机器人本体，搭建了机器人控制系统平台，主要设计了一种新型力反馈导管，详细分析其结构和工作原理。针对力反馈导管性能研究，在血管模型中设计相关实验，验证力反馈导管的可行性和准确性。

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