《商用车辊型梁激光测量系统数据处理方法研究》PDF+DOC

为了精确、可靠地实现激光测量系统对商用车辊型梁冲孔的检测，对测量系统的数据处理关键方法进行了研究。针对激光传感器采集的原始扫描数据，提出了通过限幅滤波去除噪音的方法，针对冲孔凹陷产生的衍生扫描点，提出了圆孔特征数据点的提取和储存方法，并提出了基于鲁棒回归思想的圆拟合算法。经过数据处理后，可快速、准确地得到测量圆孔参数，并通过现场数据验证了数据处理方法的可行性，激光测量系统能够满足现场的实际测量要求。

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