作者：陈施奇 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2019年第14期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2019140260 DOC编号：DOCJCKX2019140269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，世界各国对海洋资源的探索不断深入，为了开发海洋丰富的化石燃料等自然资源，世界上的发达国家建设了大量的海洋工程，同时，对海上作业平台和舰船的定位精度和稳定性的要求越来越高。动力定位系统随时受到海上环境的干扰作用力，是一个非线性运动系统，借助自身推进力抵消环境中的干扰作用力，干扰作用力可以分为低频和高频干扰，因此，干扰作用力的滤波在船舶动力定位系统具有重要意义。本文重点介绍一种Kalman滤波算法，基于船舶动力系统的运动模型，研究了动力定位系统的干扰作用力滤波流程。

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