《基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法》PDF+DOC

针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题，本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息，然后与测量值进行比较，如果两者差值超过一定阈值，则用预测值取代测量值，从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理，结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法，该方法计算简单、容易实现，而且具有较好的在线平滑效果。

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