作者：李崇,宋大雷,宫宜辉,杨华,李坤乾 单位：北京航天控制仪器研究所 出版：《导航与控制》2019年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHKZ2019040060 DOC编号：DOCDHKZ2019040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 全角模式是谐振式陀螺的新型接口技术，具有直接测量角度、动态范围大的优点，但其对陀螺元器件对称性要求极高的缺点限制了它的实际应用。首先，从谐振式陀螺全角模式的原理出发，讨论了各种不理想因素对全角模式运行造成的问题。然后，从器件设计和控制系统两方面出发，讨论了可行的技术路线。最后，通过数值仿真的方法证明了理论分析的正确性，并给出了谐振式陀螺的选型和控制系统的建议。

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