《机器人将拥有和人一样的皮肤》PDF+DOC

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2. 《美科学家开发电子机器人“皮肤”:比人类的还敏感》PDF+DOC 据报道，柔性电子“皮肤”可以让机器人或假肢具有类似人类的触觉。然而，现在德克萨斯大学阿灵顿分校的科学家们声称他们开发的“皮肤”具有比人类更好的触觉敏感。这款“智能皮肤”融合了数百万由0.2微米厚的氧化锌纳米棒制成的微小柔性传感器。每个传感器都是自供电的，无需外部电压。它们中的很多都被包裹在一层耐化学......
3. 《电子皮肤再获突破,机器人和假肢将拥有“人”的触觉》PDF+DOC eurekalert&#183；org网站7月18日报道，新加坡国立大学(NUS)材料科学与工程助理教授Benjamin Tee的团队开发了一款新型人工神经系统——异步编码电子皮肤(ACES)。ACES具有超高的损伤响应能力和耐用性，可与任何类型的传感器皮肤搭配使用，有望使机器人和假肢设备具......
4. 《电子皮肤崭露头角》PDF+DOC 触摸虚拟世界执行特定指令最近，德国科学家研制出一种新的电子皮肤。它名叫e-skin，具有柔软、可弯曲和能穿戴等特点。e-skin是一种可以戴在手上的薄膜，通过与附近的磁铁相互作用来操纵物体。由于佩戴者手部的角度不同，电压会有所不同。特别设计的软件可以控制每一个增量角度，使佩戴者的手部动作能够执行特定......
5. 《109 关于触觉探索和形状感知的概念框架结构》PDF+DOC 未来的机械手、假肢和矫正装置都需要很好的触觉传感系统，这主要是为了下面三个重要的目的：(1)触觉的探索、物体及其表面的感知；(2)物体的触觉操纵；(3)对形状的感知。本文通过一个机器人系统作媒介，介绍一个关于触觉探索和形状感知的概念框架结构。该概念框架结构需要下列知识：传感器的信息及对这些信息的三维......
6. 《长“触须”的机器人》PDF+DOC 面对一件物品，人类的手可以通过抚摸判断其材质纹理，用抓摸的方式确定其形状，靠挤压来评估其硬度，而一些动物则使用触须来感知周围的细节。触须不同于普通的毛发或软毛。首先，触须更粗而且往往更长。如果你抚摸过猫和狗的面部，可能已经注意到这点。其次，与普通的毛发相比，触须在皮肤里的毛囊有更多的神经和血管。称为......
7. 《电子皮肤的新突破》PDF+DOC 电子皮肤，是一种可以让机器人产生触觉的系统。能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。新型柔性传感器的发明，使电子皮肤具有触觉的同时也可以感应到湿度和温度的变化，在此之前，只有真正的皮肤才拥有这样的功能。新发明的最大特点就是，传感器可以同时检测到三种数据的变化，奥......
8. 《石墨烯电子皮肤比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC 电子皮肤即新型可穿戴柔性仿生触觉传感器，是一种用于实现仿人类触觉感知功能的人造柔性电子器件。它像人体皮肤一样具有柔韧性，可以任意弯曲与变形，能够实现仿人类触觉感知的功能。人类皮肤的感触响应时间为30~50毫秒，该器件响应时间仅需5毫秒，而且灵敏度高达15.6k Pa-1，并能够循环工作10万次以上。......
9. 《面向物联网的无线传感器网络综述》PDF+DOC 在这个信息化技术飞速发展的时代，互联网在人们日常生活当中的重要性变得越来越高，已经成为了人们日常生活当中必不可少的一部分，并且对社会的发展起到了一定的促进作用。随着社会的不断发展，以互联网所形成的物联网时代已经逐渐到来，在这个过程当中，无线传感器在网络当中的应用也变得越来越广泛。为了更好地保证我国现......
10. 《美国研制出新型机器人布料 将帮助机器人拥有“触觉”的“皮肤”》PDF+DOC 科技日报讯一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔......