《一种单片机控制的液位检测模块的设计》PDF+DOC

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2. 《单片机控制步进电机-自动循迹行驶》PDF+DOC 本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的。预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹，通过传感器把轨迹位置传回CPU处理，然后控制小车沿轨迹行驶，系统监督可靠，效率高。可广泛应用于各行业的自动控制系统。...
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5. 《智能控制变量施肥机械的试验设计》PDF+DOC 为提高肥料利用率，尽可能地消除化肥对农业环境造成的污染，设计研制了一种用于变量施肥的机械。该机械主要由信息采集系统、单片机控制电路、步进电机驱动装置、排肥设备组成。传感器采集的信息和机具前进速度输入给单片机控制中心，经运算，求出所需的脉冲数，输送给步进电机驱动器从而控制步进电机变速转动，进而驱动排肥......
6. 《新型仓库自动搬运车的研制》PDF+DOC 该车模仿“自然人”走路拐弯的动作，去掉复杂的方向轮简化了机械结构；双向车头的设计方式减小了拐弯半径；借助传感器测定和单片机控制步进电机的精密驱动系统，使得自动搬运车能在狭小的仓库过道中灵活行进。...
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