《基于扩展信息滤波的跟踪传感器选择算法》PDF+DOC

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2. 《通信受限下网络化多传感器系统序贯卡尔曼滤波加权融合》PDF+DOC 针对通信受限下网络化多传感器系统难以实时滤波的问题，提出实时序贯滤波融合方法和故障诊断方法.首先基于周期性分组传输通信策略，采用序贯卡尔曼滤波方法，对当前时刻访问融合中心的传感器组进行局部滤波，并导出剩余传感器组的最优局部估计，进而得到线性最小方差意义下的最优融合估计.利用残差加权平方和方法对发生故......
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5. 《基于半定规划的无源跟踪最佳传感器选择》PDF+DOC 在多站测向定位系统中，观测站与目标的几何位置影响目标定位跟踪精度。以目标估计的克-劳美罗下界(CRLB)行列式最大值为优化指标，在考虑传感器自身的探测能力等实际约束的前提下，建立了无源协同跟踪下最佳传感器选择优化模型。提出了一种基于半定规划(SDP)算法将上述组合优化问题转换为凸优化问题，进行优化求......
6. 《无线传感器网络动态最近邻协作目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有的目标跟踪算法不能兼顾精度和能耗的问题，提出了一种动态最近邻协作目标跟踪算法。本算法动态构建目标跟踪簇以更好地适应目标位置的实时变化，从而获取最佳的跟踪精度。当目标进入监控区域后，多个传感器节点感知到目标则自动成簇最小二乘方法初始移动目标的最初位置。引入预测机制，根据目标的未来位置，基于最近......
7. 《反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术》PDF+DOC 本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究，提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正，无需计算各目标状态估计及其增益伪逆，直接利用各传感器量测数据来构建伪量测，通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计；其次，算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局......
8. 《机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统》PDF+DOC 建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景，传感器组合，传感器参数，跟踪算法参数，跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能，从而为跟踪算法的合理选择，算法参数的优化设计，以及实际系统的研制提供有力支持。...
9. 《基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法》PDF+DOC 目前目标跟踪算法采用的交互多模型，大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪，这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题，降低目标跟踪的精度。同时，现在大部分观测平台都能提供多传感器量测，这要求跟踪算法能对不同量测信息进行高效数据融合。针对上述问题，提出一种基于自适应变结构多模型和信息滤波的跟踪算法，......
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