作者：冯荣华,谢艺鑫,叶大鹏 单位：新乡学院 出版：《新乡学院学报》2016年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPYDX2016090150 DOC编号：DOCPYDX2016090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现田间智能化管理的要求，设计了一种路径自适应智能小车。利用传感器模块检测路面情况，以单片机输出PWM信号结合全桥驱动芯片控制小车左、右轮的运动速度，使小车能在多变路径下自动行驶和避障。实验小车进入场地遍历所有路径后驶出场地。结果表明系统运行稳定、可靠性高。

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