《“雷达海上目标探测”专题征文通知》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《目标定位精度评估方法研究》PDF+DOC 多源信息融合技术应用是智能信息处理系统中的研究热点之一。如何评价多源信息融合处理效果是一个重要问题。根据多源机动目标探测跟踪的实际应用，研究了经过多源信息融合处理后的目标定位精度评估的方法，分析指出了单纯比较标准差方法存在的问题，并给出了通过圆概率误差评估定位精度方法的建议。通过仿真试验，证明了圆概......
2. 《海上环境监测系统中的自动化架构设计》PDF+DOC 海上环境监测对于环境的可持续性发展具有重要的现实意义。本文从海洋环境监测系统的设计原则出发，构建了6层监测体系，并针对系统中部署的传感器节点获取到的数据进行基于模糊评判的数据融合算法描述，最后通过实验来说明本文所采用的信息融合算法，能够有效提高系统的监测置信度。...
3. 《基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统》PDF+DOC 无人驾驶系统由环境感知等多个组件构成，一般基于各类分布式程序框架来实现。基于ROS系统这类消息传递通信的分布式多进程框架来构建环境感知系统，是一种可行的参考。本文讨论了无人驾驶系统环境感知信息融合中的ROS机制和组成，基于ROS系统下的目标检测与跟踪等环境感知具体实践，讨论了无人驾驶车辆中ROS性能......
4. 《低速新能源物流车无人驾驶控制系统研究》PDF+DOC 低速新能源物流车无人驾驶控制系统是由多个子系统构成，主要依靠车内计算机系统为主的智能驾驶来实现无人驾驶的智能汽车。主要利用立体视觉、毫米波雷达为主传感器以及深度学习物体分类识别等技术，进行自主定位和自主导航。集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶、自主驾驶等功能于一体，综合运用了计算机、现代传感、信息......
5. 《雷达组网技术的现状与发展》PDF+DOC 近年来，雷达组网技术得到了迅猛的发展，雷达组网在国土防空预警探测系统中的作用变得越来越重要。本文描述了雷达组网技术的现状，综述了雷达组网的关键技术，提出了现阶段雷达组网工程实施的可行方法。最后在此基础上，展望了多传感器、多源信息融合处理和信息栅格技术必将是雷达组网的发展方向。...
6. 《一种全自主移动机器人控制系统研究》PDF+DOC 提出了一种基于多处理器的分级控制策略 ，并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面。其中 ，系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法。实验证明 ，设计后的系统具有较强的环境感知能力和较高的控制精度 ，可以实现对机器人精确、灵活地控制...
7. 《低空/隐身目标防御体系研究》PDF+DOC 针对低空/隐身目标的防御问题，首先提出了对低空/隐身目标进行及时、连续及高概率探测的方法，引入了多层拦截的思想，以实施目标的有效拦截。然后提出了基于特征层的混合式低空/隐身目标信息融合模式以适用于战争和和平时期对防御系统预警探测信息的不同需求。最后建立了低空/隐身目标的防御体系，并描述了探测与拦截低......
8. 《视觉与激光信息融合应用于机器人环境感知方面的优势浅析》PDF+DOC 多传感器信息融合已成为解决机器人环境感知问题的一种重要的方法，视觉传感器可以获取大量的二维环境信息，但缺乏对距离的感知能力，激光传感器恰好在这方面有着独特的优势，两种传感器感知能力的互补以及信息融合方法的应用，不仅可以使机器人感知三维环境，传感器间还可以相互抑制噪声，提高机器人对环境信息的感知能力，......
9. 《多传感器信息融合技术应用研究》PDF+DOC 近年来，情报、监视和侦察领域的多传感器信息融合技术研究飞速发展，应用领域不断扩展，显示出巨大的优越性，发挥了重要作用。战场的数字化对战场侦察监视领域的多传感器信息融合的质量和效率都提出了更高的要求。根据多传感器信息融合技术的研究现状，从运用的角度出发，结合当前建设中存在的一系列问题，对战场侦察监视领......
10. 《浅析多传感器信息融合在柴油机故障诊断中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合兴起于军事领域，主要用于目标探测、跟踪、识别等方面。近年来，随着计算机应用及传感器技术的发展，多传感器信息融合逐步应用于民用领域。单一传感器的柴油机故障诊断方法存在着识别率低，系统稳定性差等问题，将多传感器信息融合应用于柴油机故障诊断可以有效解决上述问题。...