作者：段偲丽,管雪元,李文胜 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2018年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2018020080 DOC编号：DOCDZCL2018020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科技的发展和对国防科技的重视，对于炮弹飞行姿态的测试与研究也在这类大环境下发展起来。目前，随着地磁理论的完善，利用地球这一具有长期稳定特性的矢量场，将其作为测量基准，利用地磁/GPS的组合测试炮弹飞行姿态。GPS模块测试出炮弹的实时地理坐标，输出后的信息通过IGRF球谐地磁场模型计算变换为地磁信息。测量系统采用两片具有两个垂直敏感轴的HMC1052地磁传感器进行测量，获得地磁在传感器方向上的分量；着重分析各参考坐标系以及传感器安装位置的空间几何关系，设定炮弹姿态的测试条件，进行炮弹姿态角和磁方位角的推导和解算；然后通过炮弹弹道数据仿真，分析理论与实际解算的姿态角误差，验证本文炮弹姿态解算算法的可行性和正确性。

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