《MEMS航姿测量系统在航海领域的设计研究》PDF+DOC

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2. 《弹丸滚转角速度测量系统的设计与实现》PDF+DOC 为了实现弹丸在飞行过程中的姿态测量，设计一种低成本、小体积的滚转角速度测量系统。该系统主要使用地磁传感器获取地磁在其3个正交轴上的分量，经过放大放大、滤波与实时的零偏校正处理，进而根据所检测到的地磁数据的变化解算出滚转角速度。并经理论推导了地磁滚转角速度测量弹体滚转角速度的可行性，并给出了适用条件与......
3. 《基于磁传感器的炮弹姿态测量解算》PDF+DOC 随着科技的发展和对国防科技的重视，对于炮弹飞行姿态的测试与研究也在这类大环境下发展起来。目前，随着地磁理论的完善，利用地球这一具有长期稳定特性的矢量场，将其作为测量基准，利用地磁/GPS的组合测试炮弹飞行姿态。GPS模块测试出炮弹的实时地理坐标，输出后的信息通过IGRF球谐地磁场模型计算变换为地磁信......
4. 《基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用》PDF+DOC 在小型无人直升机的控制中，需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入，通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小，因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。介绍一种基于MEMS器件的小型姿态航向参考系统的设计及实现，该系统已应用于小型无人直升机的导航控制中......
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10. 《一种基于磁钉和惯导系统的机器人导航控制算法》PDF+DOC 智能移动机器人能够通过传感器感知环境和自身状态。针对移动机器人变电站巡检的需求，提出了一种基于磁传感器、低精度惯导系统、编码器的机器人导航控制方法。为了校准惯导系统和编码器的积累误差，并标记机器人移动路径，在路径上每隔一段距离设置一个磁钉。在两个磁钉之间根据惯导系统提供的航向控制机器人直行。在磁钉位......