作者：于晓庆,姜斌,张柯 单位：南京航空航天大学 出版：《南京航空航天大学学报》2018年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJHK2018030050 DOC编号：DOCNJHK2018030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决带有未知扰动的微小故障诊断问题，提出一种基于混合未知输入观测器的故障诊断方法。这种观测器不需要已知扰动上界，既可以检测和估计出非线性系统的传感器微小故障，又对未知扰动具有强鲁棒性。首先，通过坐标变换将原系统解耦成两个子系统，其中一个子系统只有传感器微小故障，对其设计观测器进行检测和估计；另一个子系统只有未知扰动，对其设计未知输入观测器消除扰动的影响，且求解未知输入观测器的增益矩阵时减少了约束条件。然后，采用Lyapunov函数证明误差动态方程的稳定性并表示成线性矩阵不等式的形式，有利于观测器增益矩阵的求解。最后，将本文所提方法应用到电机系统中，仿真结果验证了所提方法的有效性。

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