《基于广义未知输入观测器的鲁棒故障估计方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《离散非线性系统状态和故障估计》PDF+DOC 针对同时含有执行器故障和传感器故障的离散Lipschitz非线性系统，提出一种可以同时估计系统状态、执行器故障和传感器故障的观测器设计方法。首先，通过系统状态向量的扩展，将原系统化为形式上不含传感器故障的广义Lipschitz非线性系统；然后，对得到的广义系统设计可以同时估计系统状态和执行器故障的观......
2. 《线性系统传感器故障的区间估计》PDF+DOC 本文研究了离散时间线性系统传感器故障的区间估计问题.通过将传感器故障视为增广状态，原始系统转化为一个等效的广义系统.基于所得到的广义系统，利用H∞技术设计鲁棒增广状态观测器，从而得到系统传感器故障的估计.然后通过中心对称多胞体分析以实现对故障的区间估计.与已有的方法相比，本文所提出的方法具有更宽松的......
3. 《带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计》PDF+DOC 在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下，设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质，把不确定分数阶系统增广为广义分数阶不确定系统.根据线性矩阵不等式的分数阶系统稳定性判据，考虑分数阶次在1 &lt；q &lt；2的范围，给出误差动态系统渐近稳定的充......
4. 《传感器微小故障诊断及在电机上的应用》PDF+DOC 为了解决带有未知扰动的微小故障诊断问题，提出一种基于混合未知输入观测器的故障诊断方法。这种观测器不需要已知扰动上界，既可以检测和估计出非线性系统的传感器微小故障，又对未知扰动具有强鲁棒性。首先，通过坐标变换将原系统解耦成两个子系统，其中一个子系统只有传感器微小故障，对其设计观测器进行检测和估计；另一......
5. 《考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错控制》PDF+DOC 针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统，提出了一种主动容错控制方法.首先，通过对测量输出进行滤波，将传感器故障转化为执行器故障形式；接着，设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器，对未知故障进行辨识，同时，采用了一个故障检测观测器，对故障的发生进行检测；然后，利用故障估计信号对系统输出进行调......
6. 《基于滑模观测器和广义观测器的故障估计方法》PDF+DOC 针对受未知干扰影响的一类非线性系统，提出一种基于滑模观测器和广义观测器的执行器故障和传感器故障估计方法.首先通过线性变换将原系统解耦为两个降阶的子系统，其中一个子系统受执行器故障和干扰的影响，另一个含有传感器故障和干扰，进一步将后一个子系统转化为广义系统.对两类子系统分别设计滑模观测器和广义观测器，......
7. 《控制领域的故障系统状态估计研究综述》PDF+DOC 随着系统变得越发复杂和庞大，故障的出现会直接或间接地影响系统的性能，因此针对故障系统的研究越来越引起研究人员的关注。针对故障系统的故障特点，将故障系统分为执行器故障系统和传感器故障系统，并进一步分别概括出现有执行器故障系统和传感器故障系统的状态估计方法。针对每种系统的基本特点，分别介绍了相应的状态估......
8. 《基于未知输入观测器的风力机传动机构传感器故障重构方法》PDF+DOC 针对存在未知输入以及部分不可解耦干扰的风力机传动机构传感器故障的重构问题，提出了一种基于未知输入观测器(unknown input observer，UIO)的故障重构方法.与一般未知输入观测器相比，该方法考虑了实际工程中存在的干扰无法全部解耦的问题.首先，建立风力发电机传动机构传感器故障模型.然后......
9. 《含未知输入观测器的广义系统故障诊断》PDF+DOC 基于未知输入观测器设计和故障诊断的概念，讨论含未知输入的Lipschitz条件下非线性广义系统传感器故障诊断问题。在非线性广义系统中，通过引入传感器的故障信号，重新构造非线性广义系统，设计基于未知输入观测器，在满足Lipschitz条件下，实现了传感器故障的检测与分离。给出数值仿真算例验证该算法的有......
10. 《带乘性噪声广义系统多传感器最优滤波融合算法》PDF+DOC 研究带乘性噪声广义系统的多传感器信息融合状态估计问题。在系统正则的假设条件下，通过受限等价变换将广义系统变换为2个降阶子系统，进而将针对原系统的信息融合状态估计转化为2个耦合的非广义子系统的多传感器信息融合状态估计，然后分别推导出集中式与分布式滤波融合算法，这2种算法在数学上完全等价，均在线性最小方......