《基于惯性传感器的跌倒检测技术研究进展》PDF+DOC

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2. 《基于惯性传感器的跌倒检测技术研究进展》PDF+DOC 近几年，世界人口老龄化的问题使跌倒检测技术得到了快速的发展；但是商业规模没有发展完善。跌倒检测技术能够迅速检测特殊人群跌倒事件的发生并及时报警，保护特殊人群的身体健康，节约社会医疗资源。归纳了基于惯性传感器的跌倒检测技术的主要进展，包括设备佩戴位置、算法以及综合性能进行了比较研究。讨论了实验对象的选......
3. 《基于支持向量机的跌倒检测算法研究》PDF+DOC 实时跌倒检测能有效降低老人因跌倒导致的身心伤害，提高老人的独居能力和健康水平。为提高基于惯性传感器的跌倒检测系统的准确率，降低系统误报率和漏报率，提出了应用基于径向基函数的支持向量机算法实现跌倒判定。首先，应用佩戴在人体腰间的便携式跌倒检测系统完成数据的采集；然后，利用基于径向基函数(RBF)的SV......
4. 《基于多传感器数据融合的跌倒检测算法》PDF+DOC 目的跌倒在老年人生活中是一种常见的现象，是致使老年人发病和死亡的主要原因之一。实时的跌倒检测系统能够及时报警，缩短等待救治的时间，减少由跌倒引起的意外伤害。可是，在大多数的跌倒检测系统中，人们仅利用加速度计设计检测系统，基于单一数据的算法不能完整表征跌倒时身体姿态变化的信息。为此本文拟采用陀螺仪和加......
5. 《Android跌倒检测系统的实现》PDF+DOC 基于减轻老年人跌倒危害的目的，以及时有效的进行跌倒检测和跌倒救助，设计并实现了一款基于Android智能手机的跌倒检测系统，实时采集人体日常行为数据，对数据进行研究分析，提出了一种支持向量机(SVM)和决策树相组合的跌倒检测算法，该算法既能简单快捷的进行手机日常跌倒监护，又能准确有效的进行跌倒检测判......
6. 《用于水下ROV控制的姿态融合技术研究》PDF+DOC 出于对海洋探索的目的，本文研究设计了一个低功耗、体积小、准确度高的实时性好的水下ROV空间姿态控制系统。系统硬件部分主要由陀螺仪、加速度计以及能耗比较高的ARM-M3内核处理器及相关的外围功能电路组成。硬件部分负责从传感器获取三轴的姿态数据并通过姿态融合算法得出空间角，并通过相关接口上传至上位机观察......
7. 《可穿戴式人体姿态检测系统设计》PDF+DOC 针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题，设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元，利用I~2C通信实现多通道传感器数据的采集上传，在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节角度的检测。通......
8. 《多传感器系统中的小波变换应用研究》PDF+DOC 针对惯性传感器测量系统中采用单一传感器往往会因测量噪声及误差而降低系统检测精度等问题，根据传感器分辨率各不相同的特性，结合小波多分辨率分析的特点，采用Mallat快速算法并在各尺度上应用卡尔曼滤波处理，实现对不同传感器观测数据的融合。设计算法进行仿真实验，结果证明，算法有效提升了融合数据信噪比(SN......
9. 《基于MPU9250和MS5611的人体姿态检测系统设计》PDF+DOC 为了解决集中日程生活中老人可能发生跌倒而产生的危险，设计了一款基于MPU9250和MS5611的人体姿态检测系统。经过对人体日常运动的特性以及采集数据的特征分析，将人体的日常行为分为了3类。实验采用阈值算法、Mahony数据融合的算法，利用加速度结合俯仰角和滚动角以及气压计检测高度变换来检测人体姿态......
10. 《基于NB-IoT的多用户异常跌倒检测系统》PDF+DOC 设计并实现了一种基于NB-IoT通信与定位的多用户跌倒检测系统。通过体佩加速度传感器实时检测用户的行为特征，采用SVM阈值判断法与欧拉角辅助判断相结合的算法进行跌倒行为判断，通过NB-IoT技术实现跌倒数据和定位数据的上传，最终构建了一种可以支持多用户异常跌倒检测的完整系统。实际测试表明，该系统能够......