作者:张成杰,赵楠,马赛,王佳怡,苏浩,张旭 单位:辽宁省科学技术情报研究所 出版:《智能城市》2018年第18期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZNCS2018181070 DOC编号:DOCZNCS2018181079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本设计由红外传感器模块、STC89C52单片机控制模块、机械臂模块组成。小车以带普通直流电机和储物箱的四轮小车为载体,在小车底部和侧部配有红外传感器。底部传感器用于检测路面信息,单片机对小车底部红外传感器采集到的信号进行分析,控制电机使小车能够沿着规定道路行驶;侧部传感器用来检测水果以及停车位置,同理,单片机对侧部传感器采集到的信号进行分析,使小车精确采摘、收集和停车。机械臂模块由若干舵机、夹子构成。机械臂在接收到单片机发出的信号后,自主进行采摘操作。最终实现小车沿着规定路线自主行使,遇到果实时自动进行采摘以及放果。

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