《复杂路况下的智能循迹小车方案设计》PDF+DOC

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1. 《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建，差分直流电机驱动系统，采用4路光电对管采集路面信息，基于STC90CRC单片机控制，使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下，可以提高循迹精度、减少漂移次数。...
2. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
3. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
4. 《基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计》PDF+DOC 智能小车是以AT89C51单片机为核心，根据红外传感器循迹，采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置，并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体，实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发，同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。...
5. 《基于51单片机智能循迹采摘收集小车》PDF+DOC 本设计由红外传感器模块、STC89C52单片机控制模块、机械臂模块组成。小车以带普通直流电机和储物箱的四轮小车为载体，在小车底部和侧部配有红外传感器。底部传感器用于检测路面信息，单片机对小车底部红外传感器采集到的信号进行分析，控制电机使小车能够沿着规定道路行驶；侧部传感器用来检测水果以及停车位置，同......
6. 《基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车》PDF+DOC 介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理，采用AT89C52单片机为核心控制器件，通过红外传感器检测路面信息，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单，能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。...
7. 《基于51单片机的智能电动小车设计》PDF+DOC 该系统以STC89C51单片机为核心，完成智能电动小车的驱动控制和无线模块的的传输控制；通过红外光电反射式传感器(ST188)进行黑带检测和障碍检测，通过NRF24L01无线模块进行数据传输，通过12864液晶屏将小车的运行状态显示出来；整个小车不仅可以自动循迹，还可以实现无线监控。...
8. 《基于51单片机的智能电动小车设计》PDF+DOC 该系统以STC89C51单片机为核心，完成智能电动小车的驱动控制和无线模块的的传输控制：通过红外光电反射式传感器(ST1 88)进行黑带检测和障碍检测，通过NRF24L01无线模块进行数据传输，通过12864液晶屏将小车的运行状态显示出来；整个小车不仅可以自动循迹，还可以实现无线监控。...
9. 《循迹机器人控制系统设计》PDF+DOC 基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术，按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车，采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片；采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行......
10. 《智能LED台灯的设计与实现》PDF+DOC 为解决传统台灯耗电量大，易造成视觉疲劳，无护眼功能等问题，设计了一种多功能智能LED台灯，实现了通过检测用户而自动开启或关闭、亮度调节以及用户坐姿提醒等功能。...