作者：仝美娟,张小龙 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2018年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2018060270 DOC编号：DOCJGZZ2018060279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高机器人的环境感知能力和稳定控制性能，提出基于激光传感器的机器人智能控制系统设计方案。机器人智能控制系统由激光传感器进行机器人姿态信息和环境信息采集，通过AD模块实现对原始物理信息采集后的数模转换，将转换后的数字信息输入到集成信息处理端进行机器人的模式识别，实现对机器人的位姿和状态控制，在中央处理单元进行数据加工，将控制指令输入到机器人的人机交互端，实现机器人远程智能控制。基于ADSP21160处理器系统进行机器人智能控制系统的硬件开发设计。在嵌入式平台下进行机器人控制系统实验测试，测试结果表明，设计的机器人智能控制系统具有很好的信息采集和分析能力，机器人姿态参量融合跟踪性能较好，提高了机器人控制的稳定性和鲁棒性。

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