作者：刘远,周欢欢 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2018年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2018040170 DOC编号：DOCGYKJ2018040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了获取彩色点云数据，提出了一种基于STM32单片机作为主控制器的全向激光雷达装置方案。该方案基于设计的机械装置，控制系统接受上位机指令驱动两个电机，收集CCD以及激光等传感器信息加以数据融合并传给上位机。该装置不仅能够实现精确的测距，还能提供点云数据的色彩信息。

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