作者：韩以伦,王斌龙,温学雷 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2012年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2012030240 DOC编号：DOCKJSJ2012030249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元，利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS，视觉传感器，激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性，可靠性，易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明：该智能车可以按照设计路径自主行驶。

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