《小球滚动控制系统的实现——2015年全国大学生电子设计竞赛项目解析》PDF+DOC

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3. 《金属球滚动平衡控制系统设计》PDF+DOC 本文设计的金属球滚动控制系统能使金属球在U型槽内任意位置保持平衡，采用位置传感器检测金属球的在导轨上的实时位置，采用角度传感器检测U型槽导轨的偏角，通过直流减速电机带动偏心摆轮使金属球在U型槽导轨上滚动，并在导轨上的任意位置实现平衡控制要求。...
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