作者：贾德旺 单位：中国包装工业杂志社 出版：《中国包装工业》2015年第17期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGBY2015170260 DOC编号：DOCZGBY2015170269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 该设计主要基于智能控制、单片机、传感器等技术的结合。本系统采用一个步进电动机控制U型导轨上下运动，使小球在导轨上按要求灵活滚动或定位。转轴通过一个角度传感器检测导轨升降的角度，并确定水平位置。U型导轨底部有五个接近开关，当小球运行至接近开关时有明显的声光指示。采用C8051F040作为系统控制核心，该控制器能自动获取小球的位置信息，根据设计好的运动控制算法改变导轨的倾角，并通过角度传感器和接近开关的反馈信号实现闭环控制，保证小球稳定运动并停留于平面上的任意给定参考位置。

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