作者:杜青,乔延华,韩淼,苗艳华,蔡乙男 单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDDJ2018170270 DOC编号:DOCXDDJ2018170279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息,并通过串口通信将数据传给STC51单片机,由51单片机对数据进行处理,实现对报警、显示及电机驱动模块的控制,从而使小车能够沿着金属铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,性能稳定,实现了预期的智能小车循迹功能,具有很高的应用性。

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