作者：苗庆龙,罗江涛,姜浩楠,仪维 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2018年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2018070080 DOC编号：DOCJDTH2018070089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着机器人技术的发展，履带式移动机器人具有广泛的应用前景。设计了一款基于Arduino单片机的履带式智能越障循迹车。车体为直线形支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力，车前方有1个辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车通过车体前方3个灰度传感器与1个近红外传感器共同工作实现循迹与越障功能。选取Brasa开发板作为主控板，扩展板为Bigfish综合扩展板。实践证明，小车越障能力较好，循迹稳定。

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