作者：陈思,彭一航 单位：中国电子质量管理协会;信产部第五研究所 出版：《电子质量》2014年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZN2014110100 DOC编号：DOCDZZN2014110109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人的循迹准确性和快速响应性直接关系到它的工作性能，所以国内外大量学者投入了循迹技术的研究中，致力开发先进的循迹技术。该文使用了4个HLSD-2010B和激光传感器作为移动机器人的“眼睛”，设计了一个基于M51单片机的有支路循迹算法。

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