作者：何晓媛,何秋生,付悦,吕奥,贾美英 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2018年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2018100340 DOC编号：DOCZDHJ2018100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以AT89C51单片机为控制器设计了一款可以自动检测识别交通信号灯、感应车体前行人及其他障碍物并按要求移动的安全车系统模型。交通信号灯的识别通过光敏电阻实现；安全车移动轨道的识别采用红外光电循迹传感器实现；采用人体感应模块HC-SR505检测并判断安全车车体前方100&#176；锥角3m范围内是否有行人，车体前方其他障碍物的检测采用红外避障传感器实现；在安全车行驶过程中使用提前录好提示音的录放模块ISD1820提醒车体周围的行人躲避安全车。实验测试结果表明，安全车系统模型可以准确地检测交通信号灯、识别车体周围障碍物以及自动循迹前行，模拟帮助老人通过十字路口。

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