作者：马培立,田仲林 单位：中国汽车工业协会;湖北时代汽车有限公司 出版：《时代汽车》2017年第24期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDQE2017240020 DOC编号：DOCSDQE2017240029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文描述了一个基于Raspberry Pi运行处理opencv，并实现自动驾驶与疲劳检测部分的识别，利用ccd摄像头拍下人脸部分，并对面部图像进行处理，并从而定位眼睛嘴巴，利用高斯眼白对眼部检测，来判定驾驶员是否疲劳，在车前部分为另一块Raspberry Pi进行车道行人的识别，为自动驾驶提供保障，该检测车辆系统利用激光测距传感器R2100来保障车辆和周围环境的安全。

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