《基于毫米波雷达与摄像头融合的目标跟踪研究》PDF+DOC
作者:吴宪,吴宇君,邵建旺
单位:上海科技文献出版社
出版:《机电一体化》2018年第06期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDTH2018060010
DOC编号:DOCJDTH2018060019
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以单传感器目标跟踪算法为基础,基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架。设计行人横穿场景试验,使用实车传感器数据,对融合算法进行验证。仿真结果表明融合后的结果更加接近激光雷达的检测数据。
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