作者：洪波,尹力,李毅,李湘文 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2017年第24期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2017240180 DOC编号：DOCZGJX2017240189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于旋转电弧传感器的角焊缝跟踪》PDF+DOC2015年第05期 乐健,张华,叶艳辉,彭园 《厚度测量中对射激光束共线性视觉检测》PDF+DOC2020年第08期 李加福,朱小平,杜华,唐文彦 《多传感器信息的悬臂式掘进机空间位姿监测系统研究》PDF+DOC2018年第12期 毛清华,张旭辉,马宏伟,薛旭升 《力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术》PDF+DOC2019年第04期 王杰鹏,谢永权,宋涛,于卫东,陈根良,王皓 《冷轧带材整辊式板形仪通道耦合与解耦》PDF+DOC2019年第11期 于华鑫,王东城,刘宏民,徐扬欢,郭子健 《基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法研究》PDF+DOC2018年第03期 杨志,姚小文,邢宗义,李婷,韩煜霖 《多工位弹性体自动贴片装置设计》PDF+DOC2013年第20期 胡鹏,秦现生,刘建平,张杰 《机器人定点变位姿手-眼标定方法》PDF+DOC2007年第02期 王胜华,都东,张文增,陈强,邵家鑫 《双激光位移传感器组合测头的光轴共线调校法》PDF+DOC2013年第07期 刘新波,付鲁华,王仲,兰太吉 《基于模糊控制的机器人柔顺装配研究》PDF+DOC2013年第03期 张铁,刘文波

    • 针对工字梁、箱梁等焊接结构自动化生产中工件偏移和偏转问题，提出了一种基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测方法。建立了角焊缝位姿的弧长模型，分析了角焊缝位姿对弧长的影响规律；基于傅里叶分析，提出了角焊缝位姿解耦算法，实现了对角焊缝横向偏差、纵向偏差、坡口角度和工件偏转角度的检测；通过对存在坡口间隙和定位焊缝的角焊缝进行位姿检测试验。结果表明，所提出方法具有检测误差小、抗干扰能力强等优点，在焊接自动化生产中具有良好的应用前景。

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