作者：陈立建,杨志凯,施伟元,邬锦彬,毛科技,王万良 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2018年第04期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2018040110 DOC编号：DOCCGJS2018040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种多传感器融合的室内三维导航系统，利用了建筑物内的地磁信号，结合转向角传感器记录转过的角度、气压传感器检测用户所处环境中楼层高度，采用众包思想收集数据进行地磁地图的构建，使用地磁指纹匹配技术实现室内任意位置的定位及导航。相比基于Wi Fi和蓝牙的室内导航系统，基于地磁的室内导航系统不需要任何基础网络设施，应用广泛、灵活，实现成本低。通过在智能手机上部署系统进行实验性能评估，结果显示最高精度达到1 m以内，有95%的导航误差在3 m之内，平均误差不超过2 m，证明其有良好的定位功能并适用于一般大型建筑物。

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