《全地形机器人小车设计》PDF+DOC
作者:强璐亚,马帅,陆袁博,王皖君
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2018010750
DOC编号:DOCELEW2018010759
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全地形机器人小车在野外复杂环境有广泛用途,针对2017年江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛,设计并组装一种能够适应窄桥、台阶、管道、栅格等多种场合的全地形机器人。车身结构采用类月球车后臂悬挂式,设计的机器人能够完整高效的通过各类障碍物,场地行驶表明,稳定性通过性和地形适应能力满足设计要求。
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