作者:张勇斌,刘保国 单位:长沙航空职业技术学院 出版:《长沙航空职业技术学院学报》2018年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCSHK2018020200 DOC编号:DOCCSHK2018020209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 设计一款智能移动式运料机器人,可实现智能车完成黑白线循迹、走简单迷宫、沿规定的轨迹自动行驶、翻斗旋转等动作。阐述了项目任务、总体设计方案、各模块设计,以及硬件系统和软件编程的设计;机器人采用AT89S52单片机为核心的控制系统,配合光电传感器、电机驱动和机械传动等使智能车在无人操作情况下,借助传感器识别路况和周围环境完成运料作业。

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