作者：李红燕 单位：湖南省农业机械管理局 出版：《时代农机》2018年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNNJ2018020920 DOC编号：DOCHNNJ2018020929 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四旋翼自主飞行器以瑞萨单片机为控制核心，采用四个直流电机作为四个旋翼飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，并且处于一个高度平面，四个旋翼的结构和半径都相同，采用高精度的陀螺加速度计MPU6050来控制飞行器的稳定性。整个系统主要运用到了超声波传感器、激光传感器来实现该实验的设计要求和功能。设计中应用了PPM控制方法、PID算法、平滑滤波等，使飞行器实现在一定区域内一键式起飞，稳定飞行，精确降落。通过摄像头传感器完成飞行器的循迹功能，追踪小车。

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