作者：刘兵,周波,倪天恒,周融,柏文杰 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2017年第23期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2017230040 DOC编号：DOCDGJS2017230049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在基于脉振高频电流注入的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中，常采用高阶滤波器来调制信号以抑制阶跃信号带来的误差。该文提出一种基于广义二阶积分器的新型转子位置观测器，由两个广义二阶积分器串联构成。前级实现高频信号提取功能，后级用于误差幅值获取。该结构有效减小了信号处理产生的延时，减轻了运算负担；同时在位置观测器中引入微分前馈控制，明显降低了动态过程中阶跃信号对位置观测器的影响；最后基于RT-LAB控制器对上述方法进行了实验，结果表明所提观测器改善了系统的控制性能。

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