作者：王高林,杨荣峰,李刚,于泳,徐殿国 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2012年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2012110090 DOC编号：DOCDGJS2012110099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高无位置传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的低速运行性能，提出一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测方法。采用注入脉振高频电压信号的方式，通过高频电流的幅值信息获取转子位置误差信号，对信号处理及数字滤波器设计进行分析。在此基础上，研究一种具有较强抗负载扰动能力的转子位置观测器，通过考虑负载扰动转矩动态特性，给出位置鲁棒观测器的理论设计方法，根据实际扰动转矩特点及位置观测期望误差，采用极点配置法设计反馈矩阵系数。通过IPMSM无位置传感器矢量控制系统进行了实验，结果验证了该控制策略的有效性。

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