作者：王淞,庄纬豪 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2018年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2018020220 DOC编号：DOCGYKJ2018020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统机械手操作步骤复杂的情况，设计实现了一种基于手势控制的多轴机械手。通过3D打印技术完成了机械手的实体制作。通过视觉传感器检测操作者手臂在空间方位上的变化，拾取腕部及指关节的运动参数，转换为舵机指令用于控制机械手的动作。添加了记忆功能使机械手操作路径得以保存，可用于流水线等需要快速重复的场合。基于手势的控制方式操作简便，减少了动作变换的时间和操作成本，有利于生产效率的提高。

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