作者：张浩淼,郑飞 单位：重庆市人民政府科技顾问团 出版：《科学咨询(科技·管理)》2018年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXZC2018050380 DOC编号：DOCKXZC2018050389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种基于STM32单片机为核心的自动倒车入库和侧方位倒车入库的智能小车算法。小车由电机驱动模块、电源模块、无线透传模块、超声波模块、碰撞检测模块、红外光电传感器、陀螺仪等组成；利用无线透传模块小车接收到空闲车位，单片定时器产生PWM波形，通过调整占空比控制小车的速度和方向；利用陀螺仪实时规划小车的运动轨迹；小车采用超声波测距技术测量前方障碍物的距离从而自动避障，小车周围安装碰撞传感器检测碰撞情况并进行自动调整；通过红外光电传感器判读小车是否完全进入车库，本设计具有高度的智能化、人性化，同时该小车具有很高的稳定性。

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