《基于D-S证据理论的自治车行为决策》PDF+DOC

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2. 《基于D-S证据理论的液压泵故障诊断》PDF+DOC 介绍了D-S证据理论的基本概念、基本理论，讨论了基于D-S证据理论信息融合的故障诊断方法，并将其应用于液压泵故障诊断中。结果表明基于D-S证据理论的信息融合诊断方法可以充分利用多个传感器信息的冗余性与互补性，实现比单一传感器神经网络诊断更为准确和可靠的诊断结果。...
3. 《D-S证据理论和粗集理论在数据融合中的应用》PDF+DOC 提出了一种由粗集理论和D S证据理论结合的多传感器数据融合方法 ，并将其应用于目标识别中。在目标识别的数据融合中 ，利用粗集理论对大量的传感器数据进行处理 ，判断出冗余传感器 ，得到传感器的最简组合 ，从而简化特征数据。然后利用D S理论实现目标的分类 ，改进分类的效果。因此 ，将两种方法结合起来应......
4. 《基于D-S证据理论的多传感器信息融合仿真分析》PDF+DOC 在多传感器信息融合问题的处理方法中，D-S证据理论以其相对较弱的约束条件及灵活性而得到了广泛的应用。本文简要论述了D-S证据理论的基本概念，并进行了MATLAB仿真分析，通过对仿真结果的分析可以看出D-S证据理论是处理多传感器信息融合问题的一种行之有效的方法。...
5. 《基于D-S证据理论的机器人多传感器信息融合方法研究》PDF+DOC 基于D-S证据理论，采用加权平均和证据相似度思想对Dempster合成法则进行改进，然后对光电编码器、激光传感器和CCD摄像机探测到的信息进行融合.融合结果表明，改进后的方法可以消除噪声干扰，实现信号平滑处理；机器人可以自主导航，进行障碍检测、轨迹规划，从而实现安全避障。...
6. 《D-S证据理论在组合导航中的决策判断》PDF+DOC 在组合导航融合算法中引入证据理论对导航信息进行决策应用，推导出2个传感器信息融合后的结论，并且通过仿真实验得出计算结果。证据理论判断公式在处理具有证据冲突的相关信息时引入不确定熵的概念。证据理论算法通过不确定熵在加权合成算法和乘权合成算法之间作适度的折中判断。这种改进的证据理论方法可以分析组合导航信......
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8. 《D-S证据理论在煤矿水害预测中的应用》PDF+DOC 针对煤矿井下水灾、水害形成原因的复杂性和不确定性，应用多源数据融和技术，探讨D-S证据理论对多传感器目标识别的不精确推理方法，即通过对一些事件的概率加以约束以建立信任函数而不必究其精确关系，应用D-S证据理论将多传感器所采集到数据进行融合，并根据一定的决策规则，判断出影响煤矿井下的安全状态因子，给出......
9. 《基于神经网络与D-S证据理论的目标识别》PDF+DOC 针对目标识别中基本可信度分配需要专家知识在实际中难以实现的问题，提出一种基于神经网络和D-S证据理论相结合的多传感器数据融合的方法.该方法利用D-S理论来表示和处理不精确的、模糊的信息，发挥神经网络的自学习、自适应和容错能力，提高了系统识别率.最后通过实验，利用神经网络来处理证据理论中的基本可信度分......
10. 《基于D-S证据理论的多传感器多特征目标识别》PDF+DOC 传统多传感器环境下的目标识别方法主要有两种：利用多传感器获得的数据进行数据融合、利用每个传感器信号的特征向量进行特征融合。但这两种方法均存在目标识别精度不高的问题。针对这一问题，本文提出了一种基于D-S证据理论两次组合规则的融合方法。该方法在提出多传感器目标识别系统模型的基础上，运用D-S证据理论对......