作者:周玉国,张颖伟,王福利 单位:东北大学 出版:《东北大学学报(自然科学版)》2001年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDBDX2001050000 DOC编号:DOCDBDX2001050009 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 利用H∞ 鲁棒控制的成果 ,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ,不确定性具有范数有界时 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求解Hamilton Jacobi不等式 (HJIs)的正定解 ,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性 ,对扰动和不确定性具有鲁棒性 ,确保了闭环系统渐近稳定和H∞ 性能·结果表明该方法为解决一类线性不确定性系统的容错控制问题提供了一条新的途径·

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