作者：王茁,张波,邵泽波 单位：吉林化工学院 出版：《吉林化工学院学报》2001年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJHXY2001020180 DOC编号：DOCJHXY2001020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种可用于水下搜索、抓取物体的被动柔顺机械手爪 ，该手爪集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个霍尔式接触传感器 ，可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取 ，弥补了单自由度手爪作业能力的不足 。

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