作者：魏洪兴,王晓东,孟庆鑫 单位：国家海洋技术中心;中国海洋学会 出版：《海洋技术学报》2000年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHYJS2000030030 DOC编号：DOCHYJS2000030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计一种用于水下搜索、抓取物体的机械手爪 ，该手爪为二指结构 ，集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个接触传感器 ，可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取 ，弥补了单自由度手爪作业能力的不足。

    📙 相关资料

    1. 《一种用于水下的柔顺机械手的研制》PDF+DOC 介绍一种可用于水下搜索、抓取物体的被动柔顺机械手爪 ，该手爪集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个霍尔式接触传感器 ，可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取 ，弥补了单自由度手爪作业能力的不足 。...
    2. 《磁流变减振器集成式压阻加速度传感器设计与试验》PDF+DOC 为满足汽车半主动悬架磁流变减振器运行过程中健康状态监测的需求，提高传感系统的可靠性，设计了一种可以测量动态加速度的磁流变减振器外置集成式压阻加速度传感器。根据减振器的工作特性和压阻加速度传感器的特点，提出了减振器集成加速度传感器的概念，确定了集成方式。分析了集成式压阻传感器的设计原则并对芯片进行了结......
    3. 《一种整体式力敏微型机械手》PDF+DOC 介绍一种集成有二维力传感器的整体式微型机械手 ，并建立了该机械手的力学模型。该机械手由三组平行片簧构成 ，能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。检测结果表明 ，两个集成在机械手中的力传感器互不干涉。...
    4. 《一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究》PDF+DOC 在分析当前机器人手爪研究现状的基础上，根据水下作业任务特点，确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求，研究了水下手爪原理样机的作业能力，结合典型物体的抓取给出了关键参数关系.该样机可满足在指定环境下进行目标识别、抓取、简单装配、搬运等典型操作任务的要求，为操作型水下机器人多传感器手爪感知系统的研......
    5. 《食品工业机器人的设计与开发》PDF+DOC 本文是个案例研究 ，描述了欧盟基金项目EP22880 ，切鱼头机器人2型的研究和结果。2型是1型的延续和发展 ，2型把1型中的切割和搬运功能与一自动进给的切鱼头机集成起来 ，成为一个全新的切鱼头机器人...
    6. 《智能化水下机械手的研究》PDF+DOC 水下机械手的研究和设计对水下机器人的应用和发展具有重要的影响，而智能化水下机械手要具有自主路径规划和目标类型判断的功能。文中首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题，然后通过分析抓取任务及环境信息的获取，设计了系统的硬件结构和软件组成。接着通过对水下机械手进行数学建模，阐述了抓取操作的工作原理，......
    7. 《一种采摘机器人位置传感器的设计》PDF+DOC 针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题，提出了利用集成锁相环路解码器LM 567与红外线光电开关相结合实现对作业对象的精确定位的方法，通过对传感器工作原理的分析和仿真试验，验证了对作业对象进行定位的可行性。...
    8. 《高速自动化生产线上机械手次瓶自动分拣系统研究》PDF+DOC 设计一种多传感器融合的智能机械手自动分拣系统。该系统包括三自由度的传动装置和一个多传感器的智能机械手爪。介绍整套系统的硬件结构设计，给出三自由度传动装置的控制算法；分析机械手的多传感器融合精确定位和抓取算法。通过实际项目的研究表明，该套系统能够完成高速的次品分拣，可以实现对待抓取物体的软接触和软抓取......
    9. 《基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的设计与实现》PDF+DOC 提出基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的总体结构，以实验室自制的两台机器人为研究对象，构建了一个简化的系统，基于TCP/IP协议，采用客户/服务器模式，实现了远程监控终端与机器人服务器之间的通信，并采用VC++语言编写了客户端和服务器端软件。...
    10. 《小型无人机飞行控制系统硬件设计》PDF+DOC 针对传统单片机飞行控制系统的不足，设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标，以TMS320F28335芯片为核心，集成了GPS和传感器，并进行少量外部接口扩展，保证了数据通信的实时性和可靠性，实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明：该系统成本低、体积小、功率小，可为小型无人机的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。