《高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统》PDF+DOC

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2. 《基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制》PDF+DOC 船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难 ，并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入 ，型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割 ，全部由计算机辅助控制完成 ，是一套完整CAM系统 ，最后的试验结果表明该系统的可行性......
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