作者：王志武,丁国清,颜国正,林良明 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2002年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2002070230 DOC编号：DOCSHJT2002070239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了对造船中所用型材变形进行在线检测 ，在高精度划线切割机器人系统中 ，建立了多传感器检测系统 ，引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法 ，实现了对噪声统计量缺乏先验知识和模型参数不确切的多分辨率多传感器的数据融合 .实验结果表明 ，多传感器数据融合可以有效地实现变形型材的在线检测 ，提高系统的测试精度和可靠性

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